松原职院 · 机电学院
校园无人配送具身智能双软件平台
1台银毅人形扫码机器人 + 2台钢镚L2四足机器狗
● 系统在线
① 生成订单派狗
② 人形机器人扫码装柜
③ 机器狗送往教学楼
④ 师生输取件码开柜
⑤ 签收完结回桩充电
切换镜头:
机器狗前视镜头与雷达 在线
🎤 现场汇报解说提示(可直接照着念) 鼠标左键拖动可旋转3D校园 · 滚轮可放大看机器狗细节
各位领导好!现在展示的是我院机电实训中心“1台人形扫码机器人 + 2台四足机器狗”三维数字孪生校园。请点击左侧绿色按钮【▶ 点我全自动跑完一整单】,观看无人配送全流程闭环。
💡 本页用途(对应方案模块一/五/六):查看 3 台机器人电量和 8 个快递格口锁状态,新建配送订单,导出 Excel 订单报表,或演示“柜门没关紧禁止发车”的安全联锁拦截。
设备在线数量
3 / 3
累计配送订单
0
签收完成率
100%
累计行驶距离
0.0 m
估算运行能耗
0.0 Wh
新建校园快递配送单 自动分配空闲机器狗与格口
系统实时运行提示与报警记录
全部配送订单明细表 ⬇ 导出订单 Excel 表格 (CSV)
订单号 / 面单号 收件人 & 物品 目标楼栋 机器狗 / 格口 6位取件码 当前进度 可点操作
💡 本页用途(对应方案模块二/三):在左侧平面地图任意位置点一下即可新增取件点(若故意点在红色水池禁行区里,系统会自动拦截报错!),下方展示可视化任务流程节点。
校园平面地图与禁行水池电子围栏 鼠标点击地图任意位置可拾取坐标
当前校园配送站点列表
编号站点名称类型坐标限速
任务流程节点画布 & 实训模板库
💡 本页用途(对应方案模块四/八):供验收专家查验智身官方 SDK(Protocol v1.3.0)真实通信数据包、前视视频雷达画面以及远程接管/24V上装电源控制。
机器狗机载前视画面与补盲雷达
网页遥控按键 & 智身 SDK 底层协议报文监视器 自动导航中
💡 本页用途(对应方案模块七/第9章):老师给实训学生录入操作成绩、一键导出成绩单 Excel,右侧自动记录每一次开锁、急停、派单的安全审计流水。
学生实训考核打分表 ⬇ 导出实训成绩单 Excel (CSV)
时间学生(学号)实训项目得分等级
全平台关键操作安全审计日志
边缘通信版本:Protocol v1.3.0 | 钢镚 L2 固件:v0.0.9 | 银毅 NE01 固件:v1.0.2
时间操作人设备动作内容通信通道